UMOGI2

Mikrovezérlők alkalmazása

gyakorlat

2024

Információk

Tantárgyi információk

Tantárgy adatlapja

Teams csoport

MPLAB-X

Telepítési útmutató

Telepítés menete

MPLAB X IDE v6.20 letöltése

MPLAB XC16 Compiler v2.10 letöltése

Számonkérések

L05 (K+ 12:15-14:00, Sz 8:15-10:00) D502
  • gyakorlati ÖT: 2024.10.29. 12:15-13:45
  • pót gyakorlati ÖT: 2024.11.08. 14:15-15:45
L06 (K# 12:15-14:00, Sz 10:15-12:00) D502
  • gyakorlati ÖT: 2024.10.22. 12:15-13:45
  • pót gyakorlati ÖT: 2024.11.08. 14:15-15:45

Minta gyakorlati feladatok

ZH feladatok

Projekt feladatok

Projekt feladatok

Oktató értékelése

Belső OHV (anonim, a laborfoglalkozások végén tölthető ki)

Live Stream

Órai kód megtekintése (laboridőpontban, a laborhálózatról)

KiCad anyagok

Tananyag

KiCad használata

KiCad letöltése

Felkonfigurálás

Tananyag

Ismerkedés az eszközökkel

Interrupt és Timer

Tananyag

Megszakítások és időzítők használata

PWM és LCD

Tananyag

OC modul és LCD használata

Analóg modulok

Tananyag

Komparátor, komparátor referencia feszültség, ADC

Gyakorló feladat

  • Készítsen egy futófény programot, ami a LED1,2,3,4 ledek közül mindig egyet gyújt ki.
  • Az SW1 gomb megnyomására lehessen váltani a működés irányát.
  • A TMR3 modul segítségével állítsa be a ciklusidőt. Az idő a potméter aktuális értékétől függjön 100-800 ms ciklusidő között úgy, hogy a potméter alacsony értéke esetén lassan, magas értéke esetén gyorsan váltsanak a led-ek.
  • Számolja meg a teljesített körök számát (figyeljen a kör irányára). A kijelzőre írja ki az aktuális ciklusidőt és a teljesített körök számát.
  • A zöld led kitöltése is függjön a potméter állásától úgy, hogy lassú üzemmód esetén alig világít, gyors üzemmód esetén nagyon világít.

SPI

Tananyag

SPI, EEPROM

RTCC

Tananyag

Real-Time Clock and Calendar

I2C

Tananyag

I2C, Hőmérő

USB

Tananyag

USB

További anyagok

Segédletek

UART
IR
RFID
Hőmérők

Letölthető segédanyagok

uMOGI2

PIC24F Family Reference Manual

Hasznos webhelyek

Lábkiosztás

Lábkiosztás
Lábkiosztás
MikroBUS foglalat
micrBUS Pinout
Ki- és bemenetek

Megjegyzések:

- Az RD14 láb az SPI ChipSelect CS lába is egyben.

- Az AN11 láb a MicroBUS foglalat analóg AN lába is egyben.

- Az SW lábak mindegyike 10k Ohmos felhúzó ellenállással van ellátva.

Kommunikáció
Megjegyzés: Az SPI ChipSelect CS lába megtalálható az EXT headeren is RD14 jelzéssel.

Lábak

Nr. Pin CN PPS Funkció uMOGI2 panel
Nr. Pin CN PPS Funkció uMOGI2 panel
1 RE5 63 - - LCD D5
2 RE6 64 - - LCD D6
3 RE7 65 - - LCD D7
4 RC1 45 38 (I) - SW1
5 RC3 47 40 (I) - SW2
6 RG6 8 21 C1IND LED1
7 RG7 9 26 C1INC LED2
8 RG8 10 19 C2IND LED3
9 MCLR - - - RESET
10 RG9 11 27 C2INC LED4
11 VSS - - - GND
12 VDD - - - +3V3
13 RE8 66 33 - SW3
14 RE9 67 34 - SW4
15 RB5 7 18 AN5/C1INA OPTO
16 RB4 6 28 AN4/C1INB POT
17 RB3 5 - AN3/C2INA AN3
18 RB2 4 13 AN2/C2INB AN2
19 RB1 3 1 AN1 AN1
20 RB0 2 0 AN0 AN0
21 RB6 24 6 AN6/PGEC2 PGEC2
22 RB7 25 7 AN7/PGED2 PGED2
23 RA9 41 - VREF- VREF-
24 RA10 42 - VREF+ VREF+
25 AVDD - - - GND
26 AVSS - - - +3V3
27 RB8 26 8 AN8 IN1
28 RB9 27 9 AN9 IN2
29 RB10 28 - AN10/CVREF CVREF
30 RB11 29 - AN11 AN11
31 VSS - - - GND
32 VDD - - - +3V3
33 RB12 30 - AN12 IN3
34 RB13 31 - AN13 IN4
35 RB14 32 14 AN14 ENA
36 RB15 12 (A) 29 AN15 ENB
37 RD14 20 43 (I) - CS3
38 RD15 21 5 - LED R
39 RF4 17 10 - LED G
40 RF5 18 17 - LED B
41 RF3 71 16 - MOSI
42 RF2 70 30 - MISO
43 RF8 74 15 - SCK
44 VBUS - - VBUS VBUS
45 VUSB - - VUSB +3V3
46 RG3 - - D- USB D-
47 RG2 - - D+ USB D+
48 VDD - - - +3V3
49 RC12 - - OSCI OSCI
50 RC15 - - OSCO OSCO
51 VSS - - - GND
52 RA14 43 36 (I) SCL2 SCL
53 RA15 44 35 (I) SDA2 SDA
54 RD8 53 2 RTCC RD8
55 RD9 54 4 SDA1 RD9
56 RD10 55 3 SCL1 RD10
57 RD11 56 12 - RD11
58 RD0 49 11 INT0 INT0
59 RC13 1 - SOSCI/C3IND SOSCI
60 RC14 0 37 SOSCO/T1CK/C3INC SOSCO
61 RD1 50 24 - RX
62 RD2 51 23 - TX
63 RD3 52 22 - PWM
64 RD12 57 42 (I) - INT
65 RD13 19 - RST
66 RD4 13 25 - ENC B
67 RD5 14 20 - ENC A
68 RD6 15 - C3INB OS
69 RD7 16 - C3INA CS1
70 VDDCORE - - VCAP VCAP
71 ENVREG - - ENVREG +3V3
72 RF0 68 - - CS2
73 RF1 69 - - LCD E
74 RG1 78 - - LCD R/W
75 RG0 77 - - LCD RS
76 RE0 58 - - LCD D0
77 RE1 59 - - LCD D1
78 RE2 6 - - LCD D2
79 RE3 61 - - LCD D3
80 RE4 62 - - LCD D4

Peripheral Pin Select

Input Mapping

Input Name Function Name Register Bits
Input Name Function Name Register Bits
External Interrupt 1 INT1 RPINR0bits.INT1R
External Interrupt 2 INT2 RPINR1bits.INT2R
External Interrupt 3 INT3 RPINR1bits.INT3R
External Interrupt 4 INT4 RPINR2bits.INT4R
Input Capture 1 IC1 RPINR7bits.IC1R
Input Capture 2 IC2 RPINR7bits.IC2R
Input Capture 3 IC3 RPINR8bits.IC3R
Input Capture 4 IC4 RPINR8bits.IC4R
Input Capture 5 IC5 RPINR9bits.IC5R
Input Capture 6 IC6 RPINR9bits.IC6R
Input Capture 7 IC7 RPINR10bits.IC7R
Input Capture 8 IC8 RPINR10bits.IC8R
Input Capture 9 IC9 RPINR15bits.IC9R
Output Compare Fault A OCFA RPINR11bits.OCFAR
Output Compare Fault B OCFB RPINR11bits.OCFBR
SPI1 Clock Input SCK1IN RPINR20bits.SCK1R
SPI1 Data Input SDI1 RPINR20bits.SDI1R
SPI1 Slave Select Input SS1IN RPINR21bits.SS1R
SPI2 Clock Input SCK2IN RPINR22bits.SCK2R
SPI2 Data Input SDI2 RPINR22bits.SDI2R
SPI2 Slave Select Input SS2IN RPINR23bits.SS2R
SPI3 Clock Input SCK3IN RPINR23bits.SCK3R
SPI3 Data Input SDI3 RPINR28bits.SDI3R
SPI3 Slave Select Input SS3IN RPINR29bits.SS3R
Timer2 External Clock T2CK RPINR3bits.T2CKR
Timer3 External Clock T3CK RPINR3bits.T3CKR
Timer4 External Clock T4CK RPINR4bits.T4CKR
Timer5 External Clock T5CK RPINR4bits.T5CKR
UART1 Clear To Send U1CTS RPINR18bits.U1CTSR
UART1 Receive U1RX RPINR18bits.U1RXR
UART2 Clear To Send U2CTS RPINR19bits.U2CTSR
UART2 Receive U2RX RPINR19bits.U2RXR
UART3 Clear To Send U3CTS RPINR21bits.U3CTSR
UART3 Receive U3RX RPINR17bits.U3RXR
UART4 Clear To Send U4CTS RPINR27bits.U4CTSR
UART4 Receive U4RX RPINR27bits.U4RXR

Output Mapping

Function Number Function Name Output Name
Function Number Function Name Output Name
0 NULL Null
1 C1OUT Comparator 1 Output
2 C2OUT Comparator 2 Output
3 U1TX UART1 Transmit
4 U1RTS UART1 Request To Send
5 U2TX UART2 Transmit
6 U2RTS UART2 Request To Send
7 SDO1 SPI1 Data Output
8 SCK1OUT SPI1 Clock Output
9 SS1OUT SPI1 Slave Select Output
10 SDO2 SPI2 Data Output
11 SCK2OUT SPI2 Clock Output
12 SS2OUT SPI2 Slave Select Output
18 OC1 Output Compare 1
19 OC2 Output Compare 2
20 OC3 Output Compare 3
21 OC4 Output Compare 4
22 OC5 Output Compare 5
23 OC6 Output Compare 6
24 OC7 Output Compare 7
25 OC8 Output Compare 8
28 U3TX UART3 Transmit
29 U3RTS UART3 Request To Send
30 U4TX UART4 Transmit
31 U4RTS UART4 Request To Send
32 SDO3 SPI3 Data Output
33 SCK3OUT SPI3 Clock Output
34 SS3OUT SPI3 Slave Select Output
35 OC9 Output Compare 9
36 C3OUT Comparator 3 Output

Elérhetőség